上海艾斯达电子

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CJ2M-CPU35欧母龙可编程控制器
CJ2M-CPU35欧母龙可编程控制器
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CJ2M-CPU35欧母龙可编程控制器

型号/规格:

CJ2M-CPU35欧母龙可编程控制器

品牌/商标:

欧母龙

产品信息

5k~60k步, 5种程序容量,可根据应用所需对CPU进行扩展。

更快的处理器;LD指令执行时间降低至40ns,浮点三角函数运算低于1μs。

可以安装可选的脉冲I/O模块以支持多达4轴的定位功能。该模块提供高速计数器、中断输入和脉冲串/PWM输出。(单位版本2.0或更高的CJ2M CPU 单元)

更快的功能块调用与执行,更快地中断处理,更少的开销时间。

新增的功能块存储器使您在入门级CPU中就可以实现结构化、面向对象式的编程。

通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于标签的数据链接、与支持软件的连接、PLC之间的通信、FTP数据传送等更多功能(CJ2M-CPU3□)。

所有型号上的标准USB端口都允许支持软件直接通过标准USB电缆进行连接。

安装串行可选模块可增加RS-232C或RS-422A/485通信端口(CJ2M-CPU3□)。

兼容所有现有的CJ1电源、I/O、控制与通信单元。

性能规格


项目 CJ2M-
CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35
用户存储器 5K步 10K步 20K步 30K步 60K步
I/O位数 2,560位
处理速度 开销处理时间 通常模式: 
CJ2M-CPU3□:270μs * 
CJ2M-CPU1□:160μs * 
* 将EtherNet/IP标签数据链接用于CJ2M-CPU3□时必须添加以下时间。 
100μs + (传送字数 × 1.8μs) 
在CJ2M CPU单元中使用脉冲I/O模块时必须添加以下时间: 
10μs × 脉冲I/O模块数
执行时间 基本指令:0.04μs (值) 
专用指令:0.06μs (值)
中断 I/O中断和外部中断 中断任务启动时间:31μs 
循环任务的返回时间:10μs
定时中断 时间间隔:0.4ms (以0.1ms增量设定)
中断任务启动时间:30μs 
循环任务的返回时间:11μs
可连接单元数 每个CPU装置或扩展装置上的总数:多10个单元; 
每个PLC上的总数:多40个单元
基本I/O单元 无限制 
但是,多可安装2个CJ1W-INT01中断输入单元。
高功能I/O单元 可以安装到单元号为96的单元。(单元号在0~95之间。单元分配在1和8单元号之间。)
CPU总线单元 CJ2M-CPU3□:多15个单元 
CJ2M-CPU1□:多16个单元
脉冲I/O模块 多2个单元 * 
* 仅CJ2M CPU单元Ver.2.0 或以上版本支持。必须安装脉冲I/O模块。
可以使用中断的凹槽 CPU装置上的凹槽0~4
扩展装置的数 多3个
CIO区 I/O区 2,560位(160字) :字CIO 0000至CIO 0159
链接区域 3,200位(200字) :字CIO 1000至CIO 1199
CPU总线单元继电器 6,400位(400字) :字CIO 1500至CIO 1899
高功能I/O单元继电器 15,360位(960字) :字CIO 2000至CIO 2959
脉冲I/O区 20点输入, 12点输出(CIO 2960~CIO 2963)
串行PLC连接字 1,440位(90字) :字CIO 3100至CIO 3189
DeviceNet继电器 9,600位(600字) :字CIO 3200至CIO 3799
内部I/O区 3,200位(200字) :字CIO 1300至CIO 1499 (无法用于外部I/O) 
37,504位(2,344字):字CIO 3800至CIO 6143 (无法用于外部I/O)
W继电器 8,192位(512字):字W000至W511 (无法用于外部I/O)
保持继电器 8,192位(512字):字H000至H511 
关闭PLC或变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。 
字H512至H1535:这些字只可用于功能块。只可用于功能块实例(例如,仅针对功能块的内部变量分配)。
特殊辅助继电器 可读/不可写:31,744位(1,984字) 
• 7,168位(448字):字A0至A447 
• 24,576位(1,536字):字A10000~A11535 * 
可读/可写:16,384位(1,024字),字A448~A1471 * 
* CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A10000至A11535。
临时继电器 16位:TR0至TR15
定时器继电器 4,096定时器数量(T0000至T4095 (不同于计数器))
计数器区 4,096计数器数量(C0000至C4095 (不同于定时器))
DM区 32k字 * 
• 高功能I/O单元的DM区字:D20000至D29599 (100字 × 96个单元) 
• CPU总线单元的DM区字:D30000至D31599 (100字 × 16单元) 
* 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻址这些位。
EM区 32k字/存储库 × 多4个存储库:多E00_00000至E3_32767 * 
* 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻 
址这些位。
32K字 × 1个存储库 32K字 × 4个存储库
强制设定/复位启用的存储库*1 存储库0 hex 存储库0至3 hex
指数寄存器 IR0至IR15 
这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是的或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。)
循环执行任务标志区域 128个标志
存储卡 128MB、256MB或512MB
操作模式 编程模式:不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。 
监控模式:执行程序,此模式启用了一些操作,如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。 
运行模式:执行程序。这是通常的操作模式。
执行模式 通常模式
编程语言 体形逻辑(LD)、 
时序功能图(SFC)、 
ST语言(ST)以及 
指令列表(IL)
功能块 定义数 256 2048
实例数 256 2048
FB (功能块)程序区 20K步
任务 任务类型 循环执行任务 
中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务和输入中断任务 *2)
任务数 循环执行任务:128 
中断任务:256 
(可以将中断任务定义为循环执行任务以创建额外的循环执行任务。所以,循环执行任务的总数实际多为384)
变量 变量类型 • 本地变量:仅PLC中的单个任务可以使用。 
• 变量:PLC中的所有任务可以使用。 
• 网络变量(标记) *:可以使用变量从外部访问CPU单元中的I/O存储器,具体取决于参数设定。 
* 仅CJ2M-CPU3□支持。
变量数据类型 • BOOL (位) 
• UINT (一个字的无符号二进制) 
• UDINT (两个字的无符号二进制) 
• ULINT (四个字的无符号二进制) 
• INT (一个字的有符号二进制) 
• DINT (两个字的有符号二进制) 
• LINT (四个字的有符号二进制) 
• UINT BCD (一个字的无符号BCD) *3 
• UDINT BCD (两个字的无符号BCD) *3 
• ULINT BCD (四个字的无符号BCD) *3 
• REAL (两个字浮点) 
• LREAL (四个字浮点) 
• CHANNEL (字) *3 
• NUMBER (常量或数字) *3 
• WORD (一个字十六进制) 
• DWORD (两个字十六进制) 
• LWORD (四个字十六进制) 
• STRING (1~255 ASCII字符) 
• TIMER (定时器) *4 
• COUNTER (计数器) *4 
• 用户定义的数据类型(数据结构)
变量大小 32k字
排列变量 一维排列
排列元素数 多32,000个元素
可寄存的网络变量(标记)数 *5 多2,000个
网络变量(标记)名称长度 *5 多255个字节
网络变量(标记)编码 *5 UTF-8
数据追踪 存储容量 8,000字 
(EM区可从CX-Programmer指定,以多使用32K字乘以CPU单元型号支持的存储库数。)
采样数 位数 = 31,一个字数据 =16,两个字数据 = 8,四个字数据 = 4
采样周期 1~2,550ms (单位:1ms)
触发器条件 指定位的ON/OFF 
指定字的数据比较 
数据大小:1字, 2字, 4字 
比较方法:等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥),小于(<),小于或等于(≤),不等于(≠)
延迟值 -32,768~+32,767ms
文件存储器 存储卡(128, 256或512Mbytes)(使用欧姆龙提供的存储卡) 
EM文件存储器(可以将部分EM区转换为用于文件存储)
源/注释存 
储器
功能块程序存储器、注释文件、程序索 
引文件、变量表
容量:1Mbytes
通信 通信的逻辑端口 逻辑端口 8个端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)
扩展逻辑端口 64个端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)
CIP通信规格 等级3 (连接类型) 连接数:64
UCMM 
(非连接类型)
可同时通信的客户端的数:32 
可同时通信的服务器的数:40
外围(USB)端口 兼容USB 2.0 B型连接器
通信速 多12Mbps
传送距离 5m以下
串行端口 • CJ2M-CPU1□接口:符合EIA RS-232C标准。 
• CJ2M-CPU3□:默认系统无串行端口 
可安装一个以下串行选件板。 
• CP1W-CIF01 RS-232C选件板 
• CP1W-CIF11 RS-422A/485选件板(非绝缘,传送距离:50m) 
• CP1W-CIF12 RS-422A/485选件板(绝缘,传送距离:500m)
通信方式 半双工
同步方式 起停
通信速度 0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)
传送距离 15m以下
EtherNet/IP端口 *6
传送规格 媒体访问方式 CSMA/CD
调制 基带
传送路径 星形
通信速度 100Mbps(100Base-TX)
传送介质 屏蔽双绞电缆(STP);类别:5、5e
传送距离 100m (Ethernet交换机和节点之间)
并排连接数 使用Ethernet交换机时无限制。
通信规格 CIP通信:标签数据链接